Construida en el siglo XI, en tiempos de Sancho el Mayor y Ramiro II. Se eleva en una cota mas alta que el resto de la población. De planta pentagonal, sus lados mayores 20 m y los mas pequeños de 10 m y con una altura de 30 metros. Rematada por un tejado de cuatro vertientes. Distribuida en cuatro plantas y una inferior, la bodega.
La Torre del Castillo de Biel está incluida dentro de la relación de castillos considerados Bienes de Interés Cultura.
