La Torre del Señorío es un edificio almenado del siglo XV mandado edificar por la familia López de Gurrea. Está contigua a la iglesia parroquial de Santa María la Mayor e incorpora además la torre campanario de la iglesia.
Tiene dos pisos de altura y antiguamente era una de las entradas a la ciudad ya que en su base tiene un paso abierto que comunicaba con el exterior de la ciudad. Está construida enteramente en sillar.
En el segundo piso se encuentra la sala principal con dos bóvedas de crucería divididas por un arco fajón apuntado.
A pesar del paso del tiempo y de las inclemencias meteorológicas este edificio se encuentra en un excelente estado de conservación.
