Debe su nombre a la antigua comunidad árabe, y a su situación, en las laderas de la sierra de Algairén. Fue mayoritariamente mudéjar hasta el siglo XVII, en que fue expulsada. Almonacid fue tierra de realengo de los monarcas aragoneses hasta el siglo XIII, en que pasó a ser feudo de los señores de Luna, y posteriormente a los de Urrea, a los que perteneció hasta el año 1812. El trazo urbanístico de la villa es típicamente mudéjar, con calles estrechas en torno al castillo, y numerosos arcos, o pasos cubiertos. En la iglesia de la Asunción de Nuestra Señora, destaca el órgano del año 1733, recientemente restaurado.

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